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O transporte público na Madeira inclui serviços na cidade, urbanos e interurbanos. É o caso da empresa Horários do Funchal, através da qual é fácil entrar e sair do Funchal. Além dos subúrbios do Funchal e de Câmara de Lobos, este serviço de autocarros urbanos irá também levá-lo a várias atracções turísticas, como o Pico dos Barcelos, ao Monte ou ao Jardim Botânico. Os autocarros com a placa "TB Horários do Funchal" na frente permitem que os passageiros transportem um máximo de 2 bicicletas por autocarro (este é um serviço gratuito). Para deslocar-se pelo centro da cidade, escolha ‘Linha Cidade 05 e Linha Eco Cidade O5A’, que consiste em mini-autocarros ecológicos adaptados ao transporte de cadeiras de rodas - uma opção prática para chegar a diferentes partes do centro do Funchal. Para os caminhos de rota 1 e 2, só precisa chamar esses autocarros, pois eles não têm pontos de paragem fixos, enquanto que para o número 3, deve usar as paragens designadas para os autocarros urbanos (horário: de segunda a sexta das 8h às 20:00; este serviço não está disponível durante o fim de semana e feriados).
Se quer ir para fora do Funchal, existem autocarros interurbanos regulares para o Curral das Freiras, Camacha, Caniço, Santa Cruz ou Santana, para citar apenas alguns.
Utilizando os serviços de autocarros da SAM e EACL, pode ir para este até ao Caniço, Santa Cruz, ao Aeroporto da Madeira, Machico, ao Santo da Serra e ao Porto da Cruz.
A Rodoeste, cujos autocarros param em Câmara de Lobos, Ribeira Brava, Ponta do Sol, Madalena do Mar, Calheta, Porto Moniz e em São Vicente, assegura o transporte para a parte oeste da Madeira.
