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La primera aduana estaba situada en Largo do Pelourinho. Con la remodelación de la ciudad y después de que se erigieran el Ayuntamiento y la Sé Catedral, comenzó a construirse la llamada en su época “Nueva Aduana”, terminando en el año 1519 aproximadamente.
Durante los siglos XVII y XVIII el edificio vio varias mejoras y ya en 1715 el jefe de la aduana ordenó la construcción de una capilla, que solo se pudo amueblar recientemente, con una decoración interior formada con piezas de aquel período.
Este complejo sufrió varios cambios y ampliaciones a través de los siglos XIX y XX, pero la decisión de instalar allí la Asamblea Legislativa de Madeira no se llevó a cabo hasta 1982. El antiguo núcleo manuelino del edificio se restauró y adaptó a las nuevas necesidades.
